塑料制品
東莞市帕仂特塑業(yè)有限公司
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- 日期: 2021-06-30
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機(jī)器人通過特殊設(shè)計(jì)的氣動(dòng)軟抓手抓蘋果，該抓手配有四個(gè)獨(dú)立操作的手指和吸力系統(tǒng)，可以有效抓和摘蘋果，同時(shí)最大程度地減少對果實(shí)和果樹本身的傷害，”博士說。研究稱：“此外，吸風(fēng)系統(tǒng)將蘋果從樹冠吸引到抓具中，從而減少了將抓具伸到樹冠中的需要，減少對周圍環(huán)境的破壞。抓具可從樹冠中提取計(jì)劃收割蘋果的85％以上。”
根據(jù)文章報(bào)道，該機(jī)器人可以在其攝像頭范圍內(nèi)識別出90％以上的蘋果，識別距離約為1.2 m（4英尺）。該機(jī)器可以在所有光照和天氣條件下運(yùn)行，并且處理蘋果圖像所需的時(shí)間不到200毫秒。
研究人員今年已經(jīng)對其蘋果采摘機(jī)器人進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn)，并報(bào)告說，由于疏忽地摘掉了蘋果的莖，蘋果損壞了不到6％的收成（盡管有些零售商仍然可以出售這些無莖的蘋果）。半速運(yùn)行機(jī)器可以每12.6秒識別、拾取和放置一個(gè)蘋果，而簡化的取放過程則可以減少到大約9秒。最終，滿負(fù)荷運(yùn)行機(jī)器人會(huì)將每個(gè)蘋果的收獲時(shí)間縮短至7秒。
